UAVs Photogrammetry

Terminologi baru UAV fotogrametri (Eisenbeiss, 2008) adalah wahan / media / platform dalam fotogrametri, yang beroperasi dengan cara di kendalikan dari jarak jauh, semi-otonom atau otonom, tanpa pilot duduk dalam wahana. Wahana ini dilengkapi dengan sistem fotogrametri yaitu kamera dalam ukuran small atau medium. Tidak terbatas hanya pada sensor kamera, pada wahana juga bisa tumpangi sensor video atau kamera video, sistem kamera termal atau inframerah, sistem LIDAR udara, atau kombinasinya. Saat UAV standar memungkinkan pelacakan posisi (tracking positioning) dan orientasi sensor diimplementasikan dalam sistem koordinat lokal atau global. Oleh karena itu, UAV fotogrametri dapat dipahami sebagai alat pengukuran baru fotogrametri. UAV fotogrametri dapat digunakan untuk berbagai aplikasi baru dalam rentang domain dekat, menggabungkan udara dan darat fotogrametri, tetapi juga memperkenalkan aplikasi real time dan murah alternatif untuk klasik photogrammtery udara berawak.

UAV yang ada saat ini dapat digunakan untuk berbagai aplikasi skala besar dan skala kecil. Harga UAV sistem bervariasi, tergantung pada kompleksitas sistem. Dengan biaya antara 1.000 Euro hingga juta Euro, sistem dapat sama atau bahkan lebih tinggi harga dibandingkan dengan sistem pesawat berawak standar.

Keunggulan UAVs
Keunggulan utama dari UAV dibandingkan dengan sistem pesawat berawak adalah bahwa UAV dapat digunakan dalam situasi berisiko tinggi tanpa membahayakan kehidupan manusia dan wilayah yang tidak terjangkau, di ketinggian rendah dan pada profil penerbangan dekat dengan benda-benda di mana sistem berawak tidak dapat diterbangkan. Daerah ini misalnya situs bencana alam, misalnya pegunungan dan gunung berapi daerah, dataran banjir, daerah gempa dan gurun dan adegan kecelakaan. Di daerah di mana akses sulit dan di mana tidak ada pesawat berawak tersedia atau bahkan tidak ada izin terbang diberikan, UAV kadang-kadang alternatif hanya praktis.

Selanjutnya, dalam kondisi cuaca berawan dan gerimis, data akuisisi dengan UAV masih mungkin, ketika jarak ke objek izin terbang di bawah awan. Kondisi cuaca seperti tidak memungkinkan akuisisi data dengan kamera format besar diintegrasikan ke dalam pesawat berawak karena diperlukan ketinggian terbang yang lebih besar di atas tanah. Selain itu, salah satu keuntungan dasar menggunakan UAV adalah bahwa mereka tidak dibebani dengan keterbatasan fisiologis dan biaya ekonomi dari pilot manusia. Selain itu, keuntungan tambahan adalah kemampuan real-time dan kemampuan untuk akuisisi data yang cepat, sementara transmisi data gambar, video dan orientasi secara real time ke stasiun pengendali di bumi.

Sebagian besar sistem (non-) tersedia secara komersial UAV pada fokus pasar pada sistem biaya rendah, dan dengan demikian Keuntungan utama menggunakan UAV juga faktor biaya, seperti UAV yang lebih murah dan memiliki biaya operasi yang lebih rendah dari pesawat berawak miliki. Tapi, kadang-kadang seperti yang disebutkan dalam bagian sebelumnya – tergantung pada aplikasi – biaya dapat mirip dengan sistem berawak. Seperti untuk aplikasi skala kecil biaya untuk pesawat berawak tidak dipertahankan, proyek cukup sering tidak layak atau terestrial sistem harus digunakan sebagai sistem alternatif, mengakui tidak semua persyaratan proyek terpenuhi. Dengan demikian, UAV dapat dilihat sebagai suplemen atau pengganti fotogrametri terestrial di daerah tertentu dari aplikasi. Dalam kasus kombinasi darat dan UAV fotogrametri, bahkan dimungkinkan untuk menggunakan sistem kamera yang sama dan memiliki jarak yang sama ke objek, yang menyederhanakan proses pengolahan data gabungan. Selain kelebihan tersebut, UAV-gambar dapat juga digunakan untuk pemetaan resolusi tinggi tekstur pada DSM yang ada dan 3D-model, serta untuk perbaikan citra. Gambar diperbaiki dan turunan, seperti mosaik gambar, peta dan gambar, dapat digunakan untuk interpretasi citra.

Pelaksanaan GPS / INS sistem serta unit stabilisasi dan navigasi memungkinkan penerbangan yang tepat, menjamin, di satu sisi, cakupan gambar yang cukup dan tumpang tindih dan di sisi lain, memungkinkan pengguna untuk memperkirakan akurasi produk yang diharapkan preflight. Melihat rotary wing UAV, platform memungkinkan vertikal take-off dan landing vanishing kebutuhan untuk landasan pacu yang tersedia. Selain itu, penggunaan VTOL (Vertical take-off dan landing) sistem izin akuisisi gambar pada titik melayang, sementara kamera balik dalam arah vertikal dan horisontal.

Keterbatasan penggunaan UAVs
UAV, terutama murah UAV, membatasi muatan sensor berat dan dimensi, sehingga sensor berat badan seringkali rendah seperti kamera amatir format kecil atau menengah yang dipilih. Oleh karena itu, dibandingkan dengan kamera format besar, UAV harus memperoleh jumlah yang lebih tinggi dari gambar dalam rangka untuk mendapatkan cakupan gambar yang sama dan resolusi gambar yang sebanding. Selain itu, biaya rendah sensor biasanya kurang stabil daripada sensor high-end, yang menghasilkan kualitas gambar berkurang. Selain itu, keterbatasan payload memerlukan penggunaan unit navigasi berat badan rendah, yang berarti hasil yang kurang akurat untuk orientasi sensor. Selanjutnya, murah UAV biasanya dilengkapi dengan mesin kurang kuat, membatasi ketinggian terjangkau. Ada paket perangkat lunak komersial diterapkan untuk pengolahan data fotogrametri jarang dibentuk untuk mendukung UAV gambar, karena melalui tidak ada alur kerja standar dan model sensor sedang dilaksanakan.

Selain kelemahan ini, UAV tidak mendapatkan manfaat dari penginderaan dan fitur cerdas manusia. Dengan demikian, UAV tidak bisa bereaksi seperti manusia di situasi yang tidak terduga, misalnya penampilan tak terduga dari rintangan. Secara umum tidak ada peraturan yang cukup untuk UAV yang diberikan oleh otoritas sipil dan keamanan (Colomina, et al . , 2008). Rendah biaya UAV tidak dilengkapi dengan udara peralatan komunikasi lalu lintas dan sistem menghindari tabrakan, seperti pesawat berawak. Oleh karena itu, karena kurangnya komunikasi dengan otoritas lalu lintas udara, UAV dibatasi untuk penerbangan dalam line- of-sight dan untuk beroperasi dengan pilot back-up. The jarak terbang UAV juga, di samping peraturan baris-of-sight, tergantung pada keterampilan pilot untuk mendeteksi dan mengikuti orientasi UAV-sistem. Untuk mengambil keuntungan penuh dari kemampuan terbang mengesankan UAV, seperti operasi sepenuhnya otomatis rotary wing UAV, perlu ada pilot terlatih, karena masalah keamanan. Pilot harus dapat berinteraksi dengan sistem pada setiap saat dan manuver .

Berdasarkan komunikasi dan satuan kemudi UAV, kita dapat menyatakan bahwa jarak operasi tergantung pada berbagai link radio untuk putar dan tetap sayap UAV, yang setara dengan panjang tali untuk layang-layang dan sistem balon yang digunakan di masa lalu. Selain itu, frekuensi radio (35 dan 40MHz di Swiss) mungkin tunduk pada gangguan yang disebabkan oleh sistem lain (mobil dikendalikan remote dan Model pesawat, serta band radio warga), yang menggunakan frekuensi yang sama, atau mungkin menderita jamming sinyal. Jadi, tergantung pada situasi lokal dari area of ​​interest, frekuensi untuk komunikasi antara GCS dan UAV harus dipilih dengan hati-hati. Saat ini, UAV juga dikontrol melalui koneksi radio 2.4GHz, sedangkan video link harus bergeser ke 5GHz.

Compiled by GeodetCorp